CP-1016

Základní modul CP-1016 je základní modul řídicího systému řady Foxtrot. Je ve standardním provedení na DIN lištu, v 9M krytu (rozměry krabičky naleznete v tomto článku), osazen šesti vyjímatelnými svorkovnicemi. 

Osazení I/O:

Napájení 24 VDC, příkon max. 10 W (info k napájení viz tento článek)

AI0 ÷ AI5 6 analogových vstupů, bez galvanického oddělení s volitelnou funkcí binárního vstupu:

rozsahy: Ni1000, Pt1000, OV1000, binární vstup bezpotenciálový kontakt

AI6 ÷ AI12 7 analogových vstupů, bez galvanického oddělení s volitelnou funkcí binárního vstupu:

rozsahy: 0÷20 mA, 4÷20 mA, Ni1000, Pt1000, OV1000, binární vstup bezpotenciálový kontakt

DI13 pulzní vstup (průtokoměr apod.), bezpotenciálový kontakt

DI14 binární vstup 230 VAC (např. HDO), galv. oddělený

AO0-1 2 analogové výstupy, bez galvanického oddělení, rozsah 0 ÷ 10 V 

DO0, DO1 2 polovodičové výstupy, galvanicky oddělené od ostatních obvodů, 1 A, 230 V, SSR, výstupy lze nastavit do režimu PWM

DO2 ÷ DO11 10 reléových výstupů, galvanicky oddělené od ostatních obvodů, 3 A na výstup

ETH Ethernet 10/100 Mbit (standardní konektor RJ-45), galvanicky oddělené od ostatních obvodů, viz tento článek

CH1 Sériový kanál, pevně osazený rozhraním RS232, bez galvanického odd., viz tento článek

CH2 Sériový kanál, s možností osazení standardních submodulů, viz tento článek

Poznámky:

1. Proudové rozsahy vyžadují zasunutí propojky pro příslušný vstup. Propojky jsou umístěny pod víčkem s popisem čísel a názvů svorek (nad konektorem C).

Poznámky:

1. Vstupy DI0 ÷ DI3 a DI13 umožňují zapnout funkci zachytávání krátkých pulzů. Tato funkce prodlužuje zvolenou úroveň vstupního signálu, čímž zajistíme, že nepřijdeme o jednotlivý pulz na vstupu, kratší než doba cyklu programu (např. pro připojení pulzních výstupů průtokoměrů apod.).
2. Vstup DI13 lze nastavit do režimu čítače, např. pro impulzních výstupů průtokoměrů apod.

Analogový výstup AO0, AO1

Reléové výstupy modulu CP-1016

DO0, DO1,  SSR (polovodičové relé)výstupy se společnou svorkou, trvalý proud výstupem 1 A, krátkodobě 1 A, max.trvalý proud společnou svorkou COM1 je 2 A. Výstupy jsou osazeny SSR relé se spínáním v nule. Je možno je použít jako PWM výstupy pro řízení např. Otáček malých asynchronních motorů (ventilátor, oběhové čerpadlo)
izolační napětí mezi skupinami výstupů a od ostatních obvodů je 3750 VAC, tj. bezpečné oddělení obvodů
DO2 ÷ DO4, výstupy se společnou svorkou, trvalý proud výstupem 3 A, krátkodobě 5A, max.trvalý proud společnou svorkou COM2 je 10 A, podrobnější informace o kontaktech relé
izolační napětí mezi skupinami výstupů a od ostatních obvodů je 3750 VAC, tj. bezpečné oddělení obvodů
DO5 ÷ DO7, výstupy se společnou svorkou, trvalý proud výstupem 3 A, krátkodobě 5A, max.trvalý proud společnou svorkou COM3 je 10 A, podrobnější informace o kontaktech relé
izolační napětí mezi skupinami výstupů a od ostatních obvodů je 3750 VAC, tj. bezpečné oddělení obvodů
DO8 ÷ DO9, výstupy se společnou svorkou, trvalý proud výstupem 3 A, krátkodobě 5A, max.trvalý proud společnou svorkou COM4 je 6 A, podrobnější informace o kontaktech relé
mezi těmito skupinami je pouze pracovní izolace 1750 VAC
DO10 ÷ DO11, výstupy se společnou svorkou, trvalý proud výstupem 3 A, krátkodobě 5A, max.trvalý proud společnou svorkou COM5 je 6 A, podrobnější informace o kontaktech relé
izolační napětí mezi skupinami výstupů a od ostatních obvodů je 3750 VAC, tj. bezpečné oddělení obvodů
DI14, vstup 230 VAC, vhodný zejména pro připojení signálu HDO, příklad zapojení viz tento článek

Zásady ochrany a použití pro kapacitní a induktivní zátěže najdete v tomto článku.

Svorkovnice základního modulu jsou konektory s klecovou svorkou s roztečí 5,08 mm. Podrobnější parametry svorek jsou uvedeny v tomto článku.

Obr. 1 Základní příklad zapojení základního modulu CP-1016

Poznámky k zapojení:

1. Skupiny reléových výstupů (DO0 ÷ DO1,  DO2 ÷ DO4, DO5 ÷ DO7 ) mohou spínat obvody napájené z různých zdrojů. Skupiny jsou odděleny izolací odpovídající bezpečnému oddělení obvodů.
2. Skupiny  výstupů DO8 ÷ DO9 a DO10 ÷ DO11 jsou vzájemně odděleny pouze pracovní izolací. Od ostatních obvodů jsou odděleny izolací odpovídající bezpečnému oddělení obvodů.
3. Volitelné funkce vstupů AI se nastavují z programovacího prostředí, pouze proudové rozsahy  20 mA (AI 6 až AI12) se navíc nastavují propojkami umístěnými pod pravým horním víčkem (nad svorkovnicí).
4. Sběrnice TCL2 je na základním modulu pevně zakončena a vždy musí být na konci linie sběrnice.
5. napájení modulu, rozhraní TCL2, CIB a CH1 mají společnou signálovou zem, svorku GND (svorka A3). Tato svorka je galvanicky spojená se společnou svorkou AI/AO (svorka B1 a C1). 
6. Analogové vstupy jsou konfigurované jako vstupy se společnou zápornou svorkou GND.
7. Svorky A3 a B1 a C1 (GND)  v aplikaci nepropojujeme. Svorku C1 použijeme v případě proudových smyček 0 ÷ 20 mA nebo 4 ÷ 20 mA napájených z jiného zdroje 24 VDC galvanicky odděleného od zdroje napájejícího samotný základní modul.
8. Vstupy DI0 až DI12 jsou určeny pro připojení bezpotenciálového kontaktu. Společný signál binárních vstupů připojíme na svorku GND (A3).
9. Vstup DI13 je určený pro zpracování pulzního výstupu např. průtokoměru, vodoměru, vstup je určen pro bezpotenciálový kontakt (minimální šířka zachyceného pulzu je 50 μs.
10. Vstup DI14 je vstup 230 VAC, vstup je dimenzovaný i na přítomnost sdruženého napětí 400 VAC (např. zpracování signálu HDO). Vstup je galvanicky oddělený od ostatních obvodů izolací odpovídající bezpečnému oddělení obvodů.