Základní modul CP-1008 je základní modul řídicího systému řady Foxtrot. Je ve standardním provedení na DIN lištu, v 9M krytu (rozměry krabičky naleznete v tomto článku), osazen šesti vyjímatelnými svorkovnicemi.
Osazení I/O:
Napájení 24 VDC, příkon max. 10 W (info k napájení viz tento článek)
AI0 ÷ AI3 4 analogové vstupy, bez galvanického oddělení s volitelnou funkcí binárního vstupu:
rozsahy: Ni1000, Pt1000, OV1000, KTY81-121, binární vstup (bezpotenciálový kontakt)
AI4 ÷ AI9 6 analogových vstupů, bez galvanického oddělení s volitelnou funkcí binárního vstupu: rozsahy: 0 ÷ 20 mA, 4 ÷ 20 mA, Ni1000, Pt1000, OV1000, NTC 12k, NTC (měření odporu do 200 kΩ), KTY81-121, binární vstup (bezpotenciálový kontakt)
AI10 ÷ AI11 2 analogové vstupy, bez galvanického oddělení
rozsahy: termočlánky J, K, R, S, B, T, N, Lambda sonda, napěťové vstupy (50 mV, 100 mV, 1 V, 2 V)
DI10 binární vstup 230 VAC (např. HDO), galvanicky oddělený
AO0 ÷ AO3 4 analogové výstupy, bez galvanického oddělení, rozsah 0 ÷10 V
DO0, DO1 2 polovodičové výstupy, galvanicky oddělené od ostatních obvodů, 0,7 A, 230 VAC, SSR, volitelná funkce PWM
DO2 relé 5 A izolace 4 kV od ostatních obvodů
DO3 ÷ DO5 3 relé 3 A trvalý proud, 5 A krátkodobý proud, se společnou svorkou E4 (proud společnou svorkou max. 10 A)
DO6 relé, trvalý proud 15 A, krátkodobé přetížení 160A < 20 ms
DO7, DO8 polovodičové relé (triakový výstup se spínáním v nule), max. spínaný proud 2 A, 230 VAC (podrobné zapojení výstupů (ve skupině s DO9, DO10) je na Obr. 2)
DO9, DO10 elektromechanické relé s přepínacím kontaktem, trvalý spínaný proud 2 A, krátkodobý spínaný proud 5 A (podrobné zapojení výstupů (ve skupině s DO7, DO8) je na Obr. 2)
ETH Ethernet 10/100 Mbit (standardní konektor RJ-45), galvanicky oddělené od ostatních obvodů, viz tento článek
CH1 Sériový kanál, pevně osazený rozhraním RS-232, bez galvanického odd., viz tento článek.
CH2 Sériový kanál, s možností osazení standardních submodulů, viz tento článek
Binární vstupy |
DI0 ÷ DI9 |
DI10 |
Vstupní napětí pro log. 0 |
min. +2,3 V DC max. +12 V DC |
max. 120 V AC |
Vstupní napětí pro log. 1 |
max. +1 V DC |
min. 200 V AC max. 250 V AC |
Vstupní proud při log. 1 |
typ. 1,7 mA |
typ. 5 mA |
Minimální šířka zachyceného pulzu |
20 ms |
- |
Analogové vstupy |
AI0 ÷ AI3 |
AI4 ÷ AI9 |
AI10, AI11 |
Snímač teploty Pt1000, W100=1,385 nebo 1,391 |
-90 °C ÷ +270 °C |
x |
|
Snímač teploty Ni1000, W100=1,500 nebo 1,617 |
-60 °C ÷ +155 °C |
x |
|
Snímač teploty KTY81-121 |
-55 °C ÷ +125 °C |
x |
|
Snímač teploty NTC 12k |
x |
-40 °C ÷ +125 °C |
x |
Odporové rozsahy |
0 ÷ 2 kΩ |
x |
|
x |
0 ÷ 200 kΩ |
x |
|
Proudové rozsahy |
x |
0 ÷ 20 mA 4 ÷ 20 mA |
x |
Napěťové rozsahy |
x |
x |
-20 ÷ +50 mV -20 ÷ +100 mV 0 ÷ +1 V 0 ÷ +2 V |
Termočlánky |
x |
x |
J (–210 ÷ +1200 °C) K (–200 ÷ +1372 °C) R (–50 ÷ +1768 °C) S (–50 ÷ +1768 °C) B (+250 ÷ +1820 °C) T (–200 ÷ +400 °C) N (–200 ÷ +1300 °C) |
lambda sonda |
2,85 ÷ 21,21 % O2 |
||
Vstupní odpor pro proudové rozsahy |
100 Ω |
||
Interní napětí pro napájení odporových snímačů |
8,34 V |
||
Doba převodu kanálu |
typ. 50 μs |
||
Doba obnovy hodnoty každého kanálu |
typ. 650 μs |
Poznámky:
-
Proudové rozsahy vyžadují zasunutí propojky pro příslušný vstup. Propojky jsou umístěny pod víčkem s popisem čísel a názvů svorek (nad konektorem C).
Analogové výstupy AO0 ÷ AO3 |
|
Výstupní rozsah | 0 ÷ 10 V |
Maximální výstupní hodnota | 105 % horní meze výstupního rozsahu |
Maximální výstupní proud | 10 mA |
Max. kapacita zátěže | 50 nF |
Binární výstupy, SSR |
DO0, DO1 |
DO7, DO8 |
Spínané napětí |
max. 260 V min. 20 V |
max. 260 V min. 180 V |
Spínaný proud |
max. 0,7 A |
max. 4 A |
Při teplotě okolí 25 °C |
max. 0,7 A |
IDO7 + IDO8 < 4 A 1) |
Při teplotě okolí 50 °C |
max. 0,5 A |
IDO7 + IDO8 < 2 A 1) |
Ochrana proti přetížení |
není |
Tepelná ochrana |
Poznámky:
1) Maximální trvalý proud, při kterém nedochází k aktivaci tepelné ochrany. Při překročení těchto hodnot dojde k periodickému odpojování obou výstupů vlivem tepelné ochrany
2) Výstupy DO7 a DO8 jsou zapojeny do skupiny s reléovými výstupy DO9 a DO10, přesné zapojení viz obr. 2
Reléové výstupy:
DO0, DO1, SSR (polovodičové relé)výstupy se společnou svorkou, trvalý proud výstupem 1 A, krátkodobě 1 A, max.trvalý proud společnou svorkou COM1 je 2 A. Výstupy jsou osazeny SSR relé se spínáním v nule. Je možno je použít jako PWM výstupy pro řízení např. otáček malých asynchronních motorů (ventilátor, oběhové čerpadlo). Podrobnější informace k spínacímu prvku naleznete v tomto článku.
vnitřní zapojení výstupů na konektoru E
Obr. 1 Příklad zapojení konektoru E základního modulu CP-10x8 – reléové výstupy DO2 až DO6.
DO2 - relé, trvalý proud výstupem 3 A, krátkodobě 5 A, podrobnější informace o kontaktech relé
izolační napětí mezi skupinami výstupů a od ostatních obvodů je 3750 VAC, tj. bezpečné oddělení obvodů
DO3 ÷ DO5, výstupy se společnou svorkou, trvalý proud výstupem 3 A, krátkodobě 5 A, max.trvalý proud společnou svorkou COM3 je 10 A, podrobnější informace o kontaktech relé
izolace mezi výstupem DO6 a skupinou DO3 ÷ DO5 je pouze pracovní – nelze použít pro bezpečné oddělení obvodů!
DO6 – relé trvalý proud 10 A, krátkodobé přetížení 160 A < 20 μs, podrobné informace o relé v tomto článku
vnitřní zapojení výstupů na konektoru F:
Obr. 2 Příklad zapojení konektoru F základního modulu CP-10x8 – řízení třífázového motoru a vnitřní zapojení výstupů DO7 až DO10.
SSR1, SSR2 - polovodičové relé (triakový výstup se spínáním v nule), max. spínaný proud 4 A, 230 VAC.
RE1, RE2 – elektromechanické relé s přepínacím kontaktem, trvalý spínaný proud 2 A, krátkodobý spínaný proud 5 A, více informací k relé naleznete v tomto článku
izolační napětí mezi skupinou výstupů a vstupem na konektoru F je pouze pracovní 1750 VAC
izolační napětí mezi konektorem F a ostatními obvody je 3750 VAC, tj. bezpečné oddělení obvodů
vstup DI10 – vstup 230 VAC, připraven pro snímání HDO – tj. Můžeme na něj připojit napětí až 400 VAC (při nesprávném zapojení obvodů HDO v instalaci)
Příklad zapojení výstupů pro ovládání třífázových motorů, jednofázově napájených, s možností reverzace. Triakové výstupy umožňují pulzní řízení (krátkodobý chod, řízení otáček např. ventilátoru).
Konektory základního modulu jsou standardní vyjímatelné konektory s klecovou svorkou ve vyjímatelné části s roztečí 5,08 mm. Pro manipulaci se svorkou je doporučený plochý šroubovák se šířkou 3,5 mm. Podrobnější parametry konektorů jsou uvedeny v tomto článku.
Obr. 3 Příklad zapojení základního modulu CP-1008