Speciální funkce binárních vstupů modulu CP-1004 - Foxtrot základní moduly / Teco Wiki

Foxtrot základní moduly Foxtrot 17.03.2020 18:08 17.03.2020 18:08

Binární vstupy DI0, DI1 (čítač 1) a DI2, DI3 (čítač 2) se mohou kromě funkce běžných vstupů nastavit do jedné ze speciálních funkcí, umožňujících připojení inkrementálního snímače polohy, aplikace rychlých čítačů, měření periody a fázového posunu (např. pro přifázování generátoru MVE) atd.

Jednotlivé funkce jsou podrobně popsány v dokumentaci TXV 004 10, zde jsou přehledově uvedeny v tabulce s konkrétními svorkovými příklady připojení.

Tab.1 Čítač 1

režim	funkce	DI0	DI1	DI2	DI3	Příklad
00	Čítač vypnutý (vstupy DI0 a DI1 – běžné binární vstupy)	DI0	DI1	Dle čítače 2
01	Jeden jednosměrný čítač	CI1	-	Dle čítače 2		Obr. 1
02	Dva jednosměrné čítače	CI1	CI2	Dle čítače 2		Obr. 2
04	Obousměrný čítač	UP1	DN1	Dle čítače 2
05	Čítač s řízením směru	CI1	U/D1	Dle čítače 2
08	Inkrementální snímač (bez nulování a zachycení)	V1	G1	Dle čítače 2		Obr. 3
14	Obousměrný čítač s nulováním a zachycením	UP	DN	RES	MEM
15	Čítač s řízením směru s nulováním a zachycením	CI	U/D	RES	MEM
18	Inkrementální snímač s nulováním a zachycením	V	G	NI	MD	Obr. 4
1C	Měření délky pulzu	IN1	IN2	IN3	IN4
1D	Měření periody a fázového posunu	PER1	PER2	PER3	PER4

Tab. 2 Čítač 2

Režim	funkce	DI0	DI1	DI2	DI3	Příklad
00	Čítač vypnutý (vstupy DI0 a DI1 – běžné binární vstupy)	Dle čítače 1		DI2	DI3
01	Jeden jednosměrný čítač	Dle čítače 1		CI2	-	Obr. 1
02	Dva jednosměrné čítače	Dle čítače 1		CI3	CI4	Obr. 2
04	Obousměrný čítač	Dle čítače 1		UP2	DN2
05	Čítač s řízením směru	Dle čítače 1		CI2	U/D2
08	Inkrementální snímač (bez nulování a zachycení)	Dle čítače 1		V2	G2	Obr. 3

Tab. 3 čítačové vstupy DI0 ÷ DI3

Max. vstupní kmitočet	5 kHz
Minimální šířka zachyceného pulzu	50 μs
Inrementální snímač:
Max. kmitočet symterického signálu V, G	5 kHz
Šířka pulzu (V, G, NI, MD)	min. 50 µs
Měření délky pulzu, měření periody a fázového posunu:
Vstupní kmitočet	0,1 ÷ 5000 Hz
Šířka pulzu	50 ÷ 10000000 µs

Obr. 1 příklad připojení snímače s pulzním výstupem (pro čítač 1 i čítač 2)

Poznámky k zapojení:

Vstupy jsou realizované pevně se společnou svorkou – (svorka GND – POZOR! – svorka je galvanicky spojena se zápornou svorkou napájení a signálovou zemí rozhraní TCL2, CIB a CH1).
Vstupy vyžadují připojení snímače s pulzním výstupem (s ošetřením zákmitů).

Obr. 2 příklad připojení snímače s pulzními výstupy (pro čítač 1 až 4)

Poznámky k zapojení:

Vstupy jsou realizované pevně se společnou svorkou – (svorka GND – POZOR! – svorka je galvanicky spojena se zápornou svorkou napájení a signálovou zemí rozhraní TCL2, CIB a CH1)
Vstupy vyžadují připojení snímače s pulzním výstupem (s ošetřením zákmitů).

Obr. 3 příklad připojení inkrementálních snímačů (čítač 1 i čítač 2)

Poznámky k zapojení:

Vstupy jsou realizované pevně se společnou svorkou – (svorka GND – POZOR! – svorka je galvanicky spojena se zápornou svorkou napájení a signálovou zemí rozhraní TCL2, CIB a CH1).
Modul je ourčen pro připojení inkrementálních snímačů polohy (rotační, lineární) s výstupem 24 V (nelze připojit snímače s výstupem 5 V !). V tomto režimu se snímají pouze obě stopy snímače. Nelze vyhodnocovat nulový impulz a měřicí dotyk (zachycovací vstup).

Obr. 4 příklad připojení inkrementálního snímače s nulováním a zachycením

Poznámky k zapojení:

Vstupy jsou realizované pevně se společnou svorkou – (svorka GND – POZOR! – svorka je galvanicky spojena se zápornou svorkou napájení a signálovou zemí rozhraní TCL2, CIB a CH1).
Modul je ourčen pro připojení inkrementálního snímače polohy (rotační, lineární) s výstupem 24V (nelze připojit snímač s výstupem 5V !). V tomto režimu se snímají obě stopy, nulový pulz i měřicí dotyk připojeného snímače.