Komunikační rozhraní TEMPO

Průmyslový počítač TEMPO  (všechny vyráběné varianty TEMPO 01 až TEMPO 04) je vybaven čtyřmi pozicemi pro periferní submoduly (vyvedené na konektory A až D – značené CH1 až CH4),  rozhraními USB (2x USB master a 1x USB slave) a rozhraním ETHERNET 10/100. Následující obrázek zobrazuje rozložení konektorů počítače TEMPO (pohled zezadu) a umístění pozic pro submoduly.

 

 

Obr. 1 Rozložení pozic pro submoduly komunikačních kanálů a připojovacích konektorů.

 

Tab.1 Charakteristika komunikačních kanálů 

Označení kanálu	Charakteristika
	asynchronní sériový kanál	synchronní sériový kanál	paralelní kanál
CH4	ne	ano	ano
CH3	ano	ne	ano
CH2	ano	ne	ano
CH1	ano	ne	ne

 

U výrobních čísel 0001 až 0013 TXN 190 02 byly sériové kanály označeny na výrobku i v dokumentaci v opačném pořadí (CH4 jako CH1, CH3 jako CH2, CH2 jako CH3 a CH1 jako CH4).

 

Zapojení rozhraní CH1 až CH4

Rozhraní (pozice CH1 až CH4) jsou osazena vyjímatelnými bezšroubovými konektory. Pohled na konektor (při pohledu na systém TEMPO zezadu) je na obr. 2. Podrobnější parametry konektorů jsou uvedeny v kapitole 12.1. 

Obr. 2 Konektor A až D rozhraní průmyslového počítače TEMPO.

Pro sériové asynchronní rozhraní (pozice CH1 až CH3) popisují následující kapitoly rozmístění signálů na konektorech při použití standardních komunikačních submodulů.

 

MR-0102 - rozhraní RS-232, s galvanickým oddělením

Submodul MR-0102 zajišťuje převod signálů TTL sériového rozhraní na rozhraní RS232, včetně  galvanického oddělení. Toto rozhraní je určené pouze k propojení dvou účastníků (zapojení bod-bod). 

 

Tab. 1 Zapojení konektoru sériového kanálu při osazeném submodulu MR-0102

Konektor A (B, C)	Vývod	Signál	Typ signálu	Užití
	6	GND	signálová zem
	7	+5 V	napájení	Výstup z modulu
	8	TxD	výstup	datový signál
	9	RxD	vstup	datový signál
	10	CTS	vstup	řídicí signál 1)
	11	RTS	výstup	řídicí signál 1)
	13	GND	signálová zem

1) Použití signálu je popsáno v příručce Sériová komunikace programovatelných automatů Tecomat TXV 001 06. Klidová úroveň signálu odpovídá hodnotě logická 1.

 

MR-0112, MR-0113 - rozhraní RS-485, s galvanickým oddělením

Submodul MR-0112 nebo MR-0113 zajišťuje převod signálů TTL sériového rozhraní na rozhraní RS-485 galvanicky oddělené. Toto rozhraní pracuje v poloduplexním režimu a umožňuje vícebodové (multidrop) propojení účastníků. Pro správnou funkci je třeba správné zakončení komunikační linky (viz dále). Galvanické oddělení sériového rozhraní zajišťuje vestavěný měnič a není třeba externí napájení. U submodulu MR-0113 musí být spojené propojky zakončení – viz dokumentace k submodulu.

 

Tab. 2 Zapojení konektoru A sériového kanálu při osazeném submodulu MR-0112, MR-0113 (platí stejně i pro konektor B a C)

Konektor A (B, C)	Svorka	Signál	Typ signálu	Užití
	1,3	TxRx+	+ vstup/výstup RS-485	datový signál
	4	BT+	+ výstup zakončení	zakončení sběrnice RS-485
	5	BT–	– výstup zakončení	zakončení sběrnice RS-485
	6	GND	Napájení	signálová zem
	7	+ 5 V	Napájení	Výstup napětí
	8, 10	TxRx–	– vstup/výstup RS-485	datový signál
	11	BT–	– výstup zakončení	zakončení sběrnice RS-485

 

MR-0122 - rozhraní RS-422, s galvanickým oddělením

Submodul MR-0122 zajišťuje převod signálů TTL sériového rozhraní na rozhraní RS-422 galvanicky odděleném. Rozhraní umožňuje spojení dvou spolupracujících zařízení (bod-bod). V odůvodněných případech (např. zapojení panelů řady ID-0x) lze pomocí pájecích propojovacích bodů zapojit ovládání vysílacích a přijímacích zesilovač (viz dokumentace) a použít toto rozhraní ve sběrnicovém uspořádání monomaster. 

Každé jednotlivé vedení (RxD i TxD) musí být zakončeno na konci vedení zakončovacími odpory.

 

Tab. 3 Zapojení konektoru A sériového kanálu při osazeném submodulu MR-0122 (platí stejně i pro konektor B a C)

Konektor A (B, C)	Svorka	Signál	Typ signálu	Užití
	1	TxD+	výstup	datový signál
	2	RTS+	výstup	řídicí signál 1)
	3	RxD+	vstup	datový signál
	4	CTS+	vstup	řídicí signál 1)
	6	GND	signálová zem
	7	+5 V	Výstup napájení +5V
	8	TxD–	výstup	datový signál
	9	RTS–	výstup	řídicí signál 1)
	10	RxD–	vstup	datový signál
	11	CTS–	vstup	řídicí signál 1)

 

¹⁾ Použití signálu je popsáno v příručce Sériová komunikace programovatelných automatů Tecomat TXV 001 06. Klidová úroveň signálu odpovídá hodnotě logická 1.

 

Pro jiná rozhraní je možné odvodit vyvedení signálů rozhraní na vidlice A (CH1), B (CH2), C (CH3), D (CH4) z průvodní dokumentace rozhraní a následujícího obrázku.

 

Obr. 3 Schéma propojení jednořadé kolíkové lišty pozice submodulu s výstupní vidlicí.

 

Rozhraní USB TEMPO

Průmyslový počítač TEMPO je standardně osazen rozhraními 2x USB master (konektory USB1 a USB2) a 1x USB slave (konektor USB3). Rozhraní NEJSOU galvanicky oddělené od vnitřních obvodů systému TEMPO, na což je nutné brát zřetel v případě použití galvanicky neoddělených submodulů v pozicích CH1 až CH4. 

Konektory USB1 a USB2  odpovídají specifikaci USB, „A“ zařízení. Konektor USB3  odpovídá specifikaci USB, „B“ zařízení.

Pro připojení TEMPO k PC lze použít standardní USB A – B kabel, délky max. 5 m, kroucený a stíněný. Doporučený kabel KB-0208 je dodáván pod objednacím číslem TXN 102 08.

 

Tab.  Technické parametry rozhraní USB

Maximální přenosová rychlost   Maximální délka linky Galvanické oddělení od obvodů TEMPO

1,2 MBd   5 m 1) není

¹⁾ Maximální délka platí pro kroucený a stíněný kabel.

 

Rozhraní ETHERNET TEMPO (rozhraní, kabely)

Průmyslový počítač TEMPO je standardně osazen rozhraním Ethernet, 10/100 Mbit, konektor RJ-45 (označení konektoru - LAN), podrobné údaje viz kap. 3.10.3.1. 

Zapojení kabelů je uvedeno v kapitole 3.10.3.2, doporučené kabely jsou uvedeny v kapitole 3.10.3.3.

Zásady instalace rozvodů ETHERNET a příklady a zásady zapojení jsou uvedeny v kapitolách 3.10.5 a 3.10.6. Z hlediska rozhraní se TEMPO chová na síti stejně jako TC700, počítač PC apod.