Čítačový modul IC–7702

Čítače (číslované jako čítač 1 až 4) jsou rozděleny do dvou párů, oba páry jsou identické. Každý pár čítačů používá 5 vstupů a 2 výstupy. Všechny čítače lze použít v režimu IRC, druhý čítač z páru (čítače 2,4) lze navíc použít pro měření periody signálu. Šířka čítačů je 32 bitů.

Všechny čítače mají vstupy pro čítání (v režimu reverzibilní čítač V – nahoru, G – dolů, v režimu IRC jsou V, G fázově posunuté signály stop snímače) a nulový impuls (NI – v režimu čítač slouží k nulování čítače, v režimu IRC slouží k zapamatování načítané hodnoty), čítače 1 a 3 mají navíc měřicí dotyk (MD),  nulování čítače (CLR) a dva výstupy. Výstupy lze použít jako univerzální řízené programově, jako výstup digitální vačky nebo pro polohování. Režim polohování může být obousměrný s jednou rychlostí (výstupy řídí směr pohybu) nebo jednosměrný dvourychlostní (výstupy řídí pomalý a rychlý pohyb).

Čítače 2 a 4 mohou použít pouze dva vstupní piny, které sdílí s prvním čítačem z páru. Podle nastavení je jejich význam V, G (v režimu reverzibilní čítač V – nahoru, G – dolů, v režimu IRC jsou V, G fázově posunuté signály stop snímače) nebo V, NI (režim dopředný čítač, V – nahoru, NI – nulování čítače). Tyto čítače mohou na vstupu G měřit periodu signálu.

Přiřazení vstupních pinů k čítačům a volba režimu čítač / IRC

Každý pár čítačů používá 5 vstupních pinů. Čítače 1 a 3 jsou připojeny ke všem pěti vstupním pinům (DI10, DI11, DI12, DI13, DI14). Vstupní signály MD a CLR jsou sdílené s druhým čítačem z páru (čítač 2 a 4) a v případě použití čítače 2 (resp. 4) nejsou tyto signály pro čítače 1 (resp. 3) k dispozici.

Tab.8.5.1 Přiřazení vstupních svorek k čítačům:

Každý vstup obsahuje nezávislý digitální filtr, který potlačuje nežádoucí rušení a zákmity kontaktů. Filtr lze nastavit na jeden ze čtyř časů (zpoždění):

Obr.8.5.1 Svorkové zapojení konektoru modulu IC-7702

Obr.8.5.2 Příklad zapojení modulu IC-7702

Příklady zapojení čítačového modulu IC-7702

Příklad 1 - připojení dvou inkrementálních snímačů včetně vyhodnocení nulových impulsů

- připojení kontaktů měřicího dotyku (MD)

Obr.8.5.3 Zapojení modulu IC-7702  podle příkladu č.1

Na obrázku 8.5.3 je uvedeno základní použití v konfiguraci pro vyhodnocení dvou inkrementálních snímačů polohy. Zapojení předpokládá snímač napájený ze zdroje 24 V= s využitím externího napájecího zdroje 24 V. Výstupy snímače jsou otevřené kolektory PNP (spínače proti kladné svorce napájení +24 V). Kontakt měřicího dotyku je napájen ze zdroje 24 V= (jako standardní binární vstup PLC).

Poznámky:  

1. Pro zvýšení odpolnosti je vhodné použít stíněného přívodního vodiče  (JYTY apod.), jehož stínění připojíme dle obecných zásad (viz. kapitola 4.2.5 této příručky). 

2. Použitý inkrementální snímač polohy musí mít výstupy 24 V otevřený kolektor PNP (OC PNP), nebo tzv. push/pull výstupy. 

3. Binární výstupy (DO0 až DO3) lze použít i jako normální tranzistorové výstupy 24 V, 1A na výstup.

Příklad 2 - připojení čtyř pulzních výstupů (např. vodoměry, plynoměry apod.), využití modulu IC-7702 jako čtyř dopředných čítačů 32 bit.

- ovládání čtyř externích relé výstupy modulu

Obr.8.5.4 Zapojení modulu IC-7702  podle příkladu č.2

Na obrázku 8.5.4 je uvedeno základní použití v konfiguraci modulu jako čtyř dopředných čítačů. Zapojení předpokládá pulzní výstupy z technologie 24 V= v provedení otevřený kolektor PNP a ekvivalentní řešení  (spínače proti kladné svorce napájení +24 V). Případné zákmity spínačů se mohou ošetřit digitálním nastavitelným filtrem na modulu. Všechny výstupy modulu jsou využity jako standardní výstupy PLC.

Poznámky:  

1. Pro zvýšení odpolnosti je vhodné použít stíněného přívodního vodiče  (JYTY apod.), jehož stínění připojíme dle obecných zásad (viz. kapitola 4.2.5 této příručky). 

8.5.1.2 Výstupy modulu IC-7702

Výstupy mohou pracovat v různých režimech nastavitelných v řídicím slově programem:

1. Přímé ovládání z programu (viz příklad 2)

2. Režim digitální vačky

3. Režim nastavování polohy UP/DOWN

4. Režim nastavování polohy se zpomalovacími body

5. Režim časovače

Podrobné informace o režimech modulu jsou uvedeny v dokumentaci TXV 004 22.