Komunikační server PLCComS poskytuje TCP/IP spojení mezi klientským zařízením a PLC.
Komunikace serveru s klientem je řešena pomocí jednoduchého textově orientovaného protokolu typu DOTAZ/ODPOVĚĎ. Klient se tedy serveru dotazuje příkazy na hodnoty proměnných, jejichž jména jsou symbolická a jsou popsána v public souboru. Je však možné použít i přímé adresování.
Server klientovi posílá pouze chybová hlášení a hodnoty proměnných jejichž hodnota se změnila. Tedy v případě, že jsou proměnné povoleny.
Server s PLC komunikuje optimalizovaně pomocí protokolu EPSNET. Na hodnoty povolených proměnných se dotazuje absolutním adresováním a to periodicky v časovém rastru 100ms.