Čeština
Programovatelné automaty TECOMAT TC800 představují novou generaci řídicích systémů (nahrazující předchozí řadu TECOMAT TC700). Jedná se o modulární systém s možností výstavby podle potřeb uživatele. Centrální jednotky TECOMAT TC800 jsou svými vlastnostmi příbuzné centrálním jednotkám kompaktních automatů TECOMAT FOXTROT 2.
Podrobnější informace ke sběrnicím, možnému rozšíření (TCL2, CIB atd...) je uvedena ve článku CENTRÁLNÍ MODULY TC800.
Základní přehled modulů TC800
Binární výstupní modul OS-8401
Binární výstupní modul OS-8402
Binární výstupní modul OS-8410
Binární výstupní modul OR-8450
Jednotlivé moduly systému jsou uzavřeny v plastových ochranných pouzdrech, které se montují na DIN lištu ČSN EN 50022 s osazenou systémovou sběrnicí TCL3. Díky tomu lze s nimi manipulovat bez nebezpečí poškození citlivých CMOS součástek. Celý systém je konstruován podle normy ČSN EN 61131.
Základ systému
Základem systému TC800 je centrální modul obsahující centrální jednotku a komunikační rozhraní.
Komunikační rozhraní
Centrální moduly řady TECOMAT TC800 jsou vybaveny dvěma nezávislými rozhraními Ethernet 10/100 Mb. Volitelně pak mohou obsahovat rozhraní WLAN pro WiFi komunikaci.
(Další rozšíření nezávislých rozhraní Ethernet 10/100 Mb a rozhraní LTE pro komunikaci prostřednictvím GSM sítě je v přípravě.)
Pro sériové komunikace lze do centrálního modulu volitelně osadit až 2 submoduly obsahující každý 1 nebo 2 sériové kanály s rozhraním RS-232 nebo RS-485 a další. Takže centrální modul může být osazen maximálně čtyřmi sériovými kanály. Další sériové kanály do celkového počtu 10 je možné přidat pomocí externích modulů SC-11xx na emulované sběrnici TCL2 (max. 6 na jedné lince). Zde jsou k dispozici rozhraní RS-232 / RS-485, rozhraní CAN, nebo bezdrátová síť. (Nativní moduly SC-81xx jsou v přípravě.)
Výstavba rozsáhlého systému
Centrální modul TC800 je s periferními moduly spojen pomocí systémové sběrnice vložené do lišty DIN 35 mm, kterou nazýváme rám RM-89xx.
Takto vzniklou skupinu lze v případě potřeby rozšířit pomocí metalických kabelů, nebo optických multimodálních kabelů, které se připojují mezi napájecími moduly PW, umístěnými na dalších samostatných rámech RM (obr.1.3). Díky tomu mohou být jednotlivé části systému TECOMAT TC800 rozmístěny decentralizovaně až na stovky metrů. Optika se zpravidla doporučuje pro aplikace dislokované v exteriéru mezi více budovami, aby bylo zabráněno působení přepětí mezi objekty při úderu blesku. Skupiny periferních modulů jsou umístěny přímo u ovládaných technologií a šetří tak silovou kabeláž.
Dale periferní zařízení lze připojovat také pomocí rozhraní sériových sběrnic: ETH, RS-232, RS-485, CAN.
Další možností je využití starších periferních modulů ze systému Foxtrot k TC800, umožňuje to instalace submodul SE-0140 (TXN 101 40) do centrálního modulu TC800. Tento submodul zprostředkuje emulaci sběrnice TCL2 a tím připojení těchto periferií.
Spojení s nadřízeným systémem
Celý systém může komunikovat s nadřízenými systémy (počítače PC, operátorské panely, apod.), které mohou být využity jak k monitorování, tak k ovládání řízeného procesu. Služba TecoRoute slouží ke vzdálené správě PLC Tecomat přes internet. Službu poskytuje společnost Teco pro systémy Tecomat. Osobní počítač také slouží k vytváření a ladění uživatelského programu pro PLC (programové vybavení Mosaic). Používané jazyky podle normy ČSN EN 61131-3 (IL, ST, LD, FBD, SFC) a CFC.
SESTAVA TECOMAT TC800
Sestava PLC se skládá z jednotlivých modulů umístěných v samostatných plastových pouzdrech, které se osazují na DIN lištu, do které je vsazena systémová sběrnice. Šířka jednotlivých pouzder je 12 mm nebo 24 mm podle typu modulu.
PLC TECOMAT TC800 je sestaven z následujících součástí (obr.1):
Obr.1 Sestava PLC TECOMAT TC800
1 - nosná DIN lišta 35 mm
2 - systémová sběrnice RM-
3 - napájecí modul PW-
4 - centrální modul CP-
5 - periferní moduly IB-, OS-,OR-, IT-, OT-, IC-, …..
6 - propojovací kabel sběrnice TCL3 mezi rámy
7 - kryty neosazených pozic sběrnice
Adresace modulů
Periferní moduly TC800 se adresují pomocí přepínače, který je přístupný na boku modulu, viz obr. 2. Každý periferní modul musí mít unikátní adresu v rámci jedné sestavy PLC (sestava je vždy s jedním základním modulem CP-800x).
Obr.2. Umístění adresovacího přepínače na boku modulu