Čeština
C-IS-0404S je modul v miniaturním vestavném provedení s 4x DO a 4x AI/DI. S nadřízeným systémem se připojuje přes CIB sběrnici. Obsahuje čtveřici binárních výstupů, které lze použít (po párech DO1 s DO2 a DO3 s DO4) jako 'H můstky' nebo jako PWM výstupy typu otevřený kolektor pro např. ovládání modelářských servopohonů (pouze s externím napájením), nebo jako běžné tranzistorové výstupy 24 VDC. Obsahuje čtyři univerzální vstupy konfigurovatelné po párech (DI/AI1 s DI/AI2 a DI/AI3 s DI/AI4) buď jako binární umožňující připojení beznapěťového kontaktu proti společnému vodiči GND nebo jako analogové pro přímé připojení pasivních odporových snímačů Pt1000, Ni1000, NTC 12k, KTY 81-121 (naměřená hodnota odporu je převáděna v modulu přímo na číselnou hodnotu teploty), popřípadě obecné měření odporu v rozsahu 0 ÷ 100 kΩ nebo stejnosměrného napětí v rozsahu 0 ÷ 2 V.
Podrobnější popis funkce a vnitřního zapojení modulu je popsán na konci tohoto článku.
Modul TXN 143 14 je ve smršťovací bužírce a má osazeny svorkovnice s perovými svorkami. Modul TXN 143 14.01 není chráněn bužírkou ani neobsahuje svorkovnice, veškeré signály jsou vyvedeny na dutinkové lišty, předpokládá se zde vestavné připojení nasunutím modulu na vidlice rozšiřující desky.
|
Parametry vstupů |
||
|
Typ dvojice vstupů (volitelný SW konfigurací) |
binární, Pt1000, Ni1000, NTC 12k, KTY 81-121, R=0÷100 kΩ, U=0÷2 V DC |
|
|
Galvanické oddělení vstupů od CIB |
ne |
|
|
DI: binární vstup pro beznapěťový kontakt |
0 pro R>1,5 kΩ |
|
|
AI: čidlo Pt1000 |
–90 °C ÷ +320 °C |
|
|
AI: čidlo Ni1000 |
–60 °C ÷ +200 °C |
|
|
AI: čidlo NTC 12k |
–40 °C ÷ +125 °C |
|
|
AI: čidlo KTY 81-121 |
–55 °C ÷ +125 °C |
|
|
AI: odporový vstup |
0 ÷ 100 kΩ |
|
|
AI: napěťový vstup |
0 ÷ 2 V DC |
|
|
Základní přesnost měření |
0,5 % |
|
|
Parametry výstupů, typ binární výstup 'half-H můstek' |
||
|
Napájení výstupních obvodů UOUT |
22/12 V DC volitelné propojkou |
|
|
Maximální proud všech výstupů |
40 mA |
|
|
Minimální výstupní napětí UDOmin |
17 V při UOUT–>22 V |
|
|
Parametry výstupů, typ PWM |
||
|
Napájení servomotorku nebo řízené zátěže |
z externího zdroje |
|
|
Maximální externí napájecí napětí spínané zátěže |
20 V DC1) |
|
|
Maximální proud výstupem DOx |
100 mA |
|
|
Opakovací frekvence PWM signálu |
1 Hz ÷ 2 kHz (s krokem 1 Hz) |
|
|
Rozsah nastavení střídy PWM signálu |
0–100 % |
|
|
Výstup napájení 5 VDC |
||
|
Výstupní napětí |
5±0,5 V DC |
|
|
Maximální výstupní proud |
40 mA |
|
|
Interní jištění |
ano (vratná pojistka) 50 mA |
|
1) Propojka UOUT musí být nastavena do polohy 22 V
Obr. 1 Rozměry, označení svorek, rozmístění signálů na svorkovnicích, umístění propojky napájení výstupů a LED 'RUN' na modulu TXN 143 14
Obr. 2 Rozměry, rozmístění signálů na dutinkových lištách včetně jejich umístění na desce (lišty jsou zespodu), umístění propojky napájení výstupů a LED 'RUN' na modulu TXN 143 14.01. Rozměr DPS: 78 × 37 mm.
Obr. 3 Detailní zapojení sovrkovnic modulu
Varianty použití a způsob ovládání výstupů modulu
Výstupy DO1 až DO4 lze použít jako binární přímo ovládané výstupy, nebo výstupy s PWM funkcí.
Pokud se v konfiguraci výstup nakonfiguruje pro PWM funkci, nelze jej současně použít ve funkci binárního výstupu, tzn. výstup nelze povelovat pomocí DO proměnných.
Pokud je výstup konfigurován jako binární, ovládá se pomocí dvou proměnných:
DOxL - výstup DOx spojí s GND,
DOxH - výstup DOx spojí s interním napětím +12 nebo +22V (podle nastavení propojky na modulu).
Současné sepnutí DOxL a DOxH je modulem blokováno, provede se rozepnutí obou polovin H můstku.
Pokud je výstup konfigurován jako PWM, je signál DOxH pevně rozepnut a PWM signál se generuje podle proměnné PWMx do signálu DOxL, tedy se jedná o výstup s otevřeným kolektorem.
Přičemž PWM výstupy se aktivují/deaktivují po dvojicích, tedy dvojice PWM1+PWM2 a dvojice PWM3+PWM4.
Obr. 4 Názorné zobrazení vnitřního zapojení modulu